La 9.SS-Panzer-Division «Hohenstaufen» fue nominalmente creada, junto con su división «gemela», la «Frundsberg», a finales de 1942; primero como división blindada de granaderos, pasando después a convertirse en división acorazada. El nombre dado a la unidad homenajeaba a la Casa de Hohenstaufen, una familia noble alemana que dio emperadores como el famoso Federico I «Barbarroja».
Formada y entrenada en Francia en marzo de 1944, la división, junto con todo el II.SSPz.Korps, fue transferida al Frente Oriental para hacer frente a una situación de crisis en el sector de Lemberg y Tarnopol, en Polonia. Tras librar duros combates contra las fuerzas soviéticas, la unidad fue trasladada al norte de Ucrania para su reorganización. Cuando se produjo el desembarco aliado en Normandía, en junio de 1944, el II./SS-Pz.Korps fue llamado de nuevo al Frente Occidental, siendo la 9.SS-Panzer-Division «Hohenstaufen» adscrita al Panzergruppe West para inmediatamente enfrentarse a las fuerzas aliadas en las orillas del río Odón y al suroeste de Caen.
En julio se dieron las duras batallas en el sector de
