La inestabilidad del reinado de Juan II de Castilla, provocada por las disputas entre el valido del rey, el condestable don Álvaro de Luna y la liga de nobles liderada por los infantes de Aragón, con apoyo delreino de Navarra, cristalizaron en un enfrentamiento bélico que seprolongó, treguas por medio, entre 1437 y 1445, librándose en elverano de este último año el encuentro final frente a la villa deOlmedo.
Esta batalla, detalladamente descrita en ellibro, reviste un especial interés por tratarse de un enfrentamientoentre nobles que seguían las reglas de caballería, tan en boga amediados del siglo XV, cuyos mandatos ordenaban muchos aspectos de las formas, armas y técnicas a emplear en el combate, resultando de suincumplimiento el deshonor personal del caballero y el de toda sucasa.
Pero en Olmedo tuvieron también un importantepapel los infantes, que bien armados y entrenados fueron en muchoscasos capaces de frenar la embestida de la caballería pesada y deenfrentarse con éxito a los jinetes acorazados una vez que estoshabían perdido el ímpetu de la embestida.
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