El periodo en que vivimos, conocido como Kaliyuga, posee dos características fundamentales: en este momento de caos, los secretos deben ser por fin revelados; además, los practicantes o buscadores poseen una capacidad superior para integrarlos. Tales aspectos positivos, a menudo ignorados por los comentaristas, aparecen con claridad en el tantra Kaulajñananirnaya, magnífico texto esotérico de una de las tradiciones tántricas más antiguas de la India: el camino de Kaula. En sus páginas leemos, por ejemplo: «Lo que se ha mantenido en secreto hasta ahora se revela por fin», o: «Cuando la era de Kali esté avanzada, el camino de Kaula será revelado». En el tercer tomo de su trilogía tántrica, Daniel Odier nos brinda una interpretación de las prácticas secretas contenidas en este tantra legendario. Sus enseñanzas se atribuyen al maestro Matsyendranath, y están escritas en un lenguaje crepuscular que indica la práctica sin revelar sus misterios. Sin comentarios, por lo tanto, es imposible realizar la experiencia. Por eso Daniel Odier opta por describirlas en detalle, tras haber recibido directamente de su maestra,
